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威爾博的電微分加藥機原理
發布時間：2022-06-30
我們不會在本文中使用“革命”一詞，因為所有涉及電微分泵原理的技術，無論是流體力學、電子學、微積分算法、機械力學、材料學還是遠程通訊等，都是建立在過去19世紀的研究，以及更早期的研究基礎之上的。我們只是恰巧能夠將這些前人所研究的理論知識和當今的一些經過迭代的成熟技術、外加一點運氣，成功的整合到了一起罷了。我們不會在本文中使用“革命”一詞，因為所有涉及電微分泵原理的技術，無論是流體力學、電子學、微積分算法、機械力學、材料學還是遠程通訊等，都是建立在過去19世紀的研究，以及更早期的研究基礎之上的。我們只是恰巧能夠將這些前人所研究的理論知識和當今的一些經過迭代的成熟技術、外加一點運氣，成功的整合到了一起罷了。
“ ‘你這不就是隔膜泵么’當介紹完電微分泵的結構原理后客戶的回復讓我很無助。”
------威爾博售前技術7642
所有的隔膜類計量泵的原理無外乎以電機旋轉驅動偏心機構推動膜片在泵腔內往復運動，通過控制電機轉速來控制流量，但如果你不能理解微分算法，就無法理解電微分泵在流量控制過程中的精妙之處。
在理解電微分泵的算法美感前，我們需要先了解傳統的計量泵控制辦法。
軟管計量泵原理
軟管泵也叫蠕動泵，其原理就像使用搟面杖輥壓一條軟管，強制性將管內的液體或氣體按輥壓的方向擠出。
軟管計量泵的原理：電機旋轉，內部輥輪擠壓軟管將液體吸入后擠出。
電磁計量泵原理
電磁泵也屬于隔膜計量泵的一種，它與電機計量泵的區別在于電磁泵采用的是電磁力驅動膜片做往復運動，他的吸藥和推藥時間是固定的，就像數字信號一樣，要么0，要么1；因此電磁泵也叫數字泵，它通過控制電磁在單位時間內的通斷次數來控制流量。
電機角度--轉速的無窮極切割使得泵腔內的空間也因此被分割成了200萬個可控的切片容積單元。
觀察各類型傳統計量泵的原理，你會發現，它們控制的液體吸入和推出時間都是相同的，通過右側的線性圖你y應該很容易理解它們的問題所在，那就是在一個極限慢速的情況下，會導致液體無法被完全吸入泵頭，或者當在極快的速度下，高粘度的液體無法被完全吸入泵頭，從而導致了誤差。
ρ（U22/2-U21/2）+（P2+P1)
伯努利公式告訴我們，流體的摩擦損失與流速、管壓和流體粘度有關，因此在流體輸送的過程中，膜片高頻往復運動和低頻往復運動時，泵頭容積會產生很大的變化，這樣誤差就產生了。
這就好比1分鐘舀一杯水時，每次都能是滿滿的一杯，但當你1分鐘舀200杯水的時候，動作就不那么從容了，將會撒出來很多水。
simulation Flow對流場內的摩損分析
采用玻璃蝕刻技術設計的YLC傳感器積分電路原理
為了精確的輸出流量，我們需要對流摩損進行計算，通過電微分泵內置YLC傳感器監測的壓差關系了解流速，通過Line-Motor電機反饋的實時電流了解流體的粘度，然后通過伯努利公式和微分算法計算出實際的驅動速率。這樣就能避免流速變化和粘度變化所帶來的精度誤差。
內置的流體粘度模型也能讓我們通過Line-Motor電機反饋電流理解管道內輸送流體的性質和管道內氣泡含量等信息，從而自動選擇更好的流體輸送策略。
傳統計量泵運行原理類似蒸汽火車的活塞運動，通過活塞均勻的往復運動速度來調整火車的速度。
電微分泵的運行原理類似針筒，護士快速將藥液抽滿針筒后，而推出藥液的速度取決于你肌肉神經的耐痛度。
數字化產品的復雜性充斥著整個現代設備，所涉及的技術包羅萬象，僅僅通過語言很難對其核心技術原理進行描述，就好像很難用一句話去解釋人體的運作原理一樣，希望您讀完本篇文章，不會再提出“這不就是隔膜泵嗎？”這樣的疑問了。
一座城市不僅僅是所有建筑、道路和人的集合體，
一個選廠遠遠不是其雇員、設備、礦石的集合體，
一個產品也遠遠不是齒輪、螺絲、芯片的集合體。
總之，世界沒有那么簡單。
----威爾博對于復雜性技術的理解
